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ScannerControlBox는 로봇 통합을 단순화하고 가속화합니다.

Nov 09, 2023

원격 레이저 용접 시스템의 시스템 전문업체인 Blackbird Robotersysteme GmbH는 특히 컴팩트한 스캐너 컨트롤러로 포트폴리오를 확장했습니다. ScannerControlBox(SCB)는 입증된 ScanControlUnit(SCU-3)의 자신감 넘치는 여동생이 될 것입니다. 두 컨트롤러 솔루션 모두 자동 생산 시스템과 로봇 셀에 용접 시스템을 쉽게 통합할 수 있습니다. 이를 위해 새로운 SCB는 더 적은 공간을 필요로 하며 신속하게 설치됩니다.

스캐너를 사용한 원격 레이저 용접은 자동차 산업에 널리 퍼져 있지만 넓은 스캐닝 영역과 로봇 방향의 매우 동적인 변화로 인해 용접 이음새에 대한 정밀한 추적 및 검사 가능성이 오랫동안 누락되었습니다. 이러한 이유로 Blackbird는 2014년에 즉석 레이저 용접을 위한 동축 카메라 기반 심 추적을 도입했습니다. 2015년부터 광 간섭 단층 촬영(OCT)을 사전, 용접 작업의 범용 도구로 구현하기 위한 작업이 수행되었습니다. - 검류계 스캐너를 사용한 레이저 가공의 후처리 작업. 모든 응용 분야에서 사용자는 기존 또는 계획된 생산 시스템에 레이저 스캐너를 최대한 원활하게 통합해야 하는 과제에 직면해 있습니다.

까다로운 레이저 공정이 눈에 띕니다

실시간 기능을 갖춘 메인 스캔 시스템, 4축이 있는 별도의 OCT 스캐너 및 OCT 센서의 고유한 조합을 통해 통합 프로세스 모니터링 기능이 있는 지능형 도구가 만들어졌습니다. 획득된 13개의 위치 데이터는 측정된 OCT 거리값과 결합되어 OCT 측정값을 공간적으로 매핑합니다. 이러한 방식으로 공작물 가장자리를 식별할 수 있고, 레이저 가공에서 생성된 높이 프로파일을 평가할 수 있으며, 제어 신호를 가공 스캔 헤드로 보낼 수 있습니다. OIE(Open Interface Extension)의 개발 덕분에 모든 종류의 센서를 스캔 시스템과 동기화할 수도 있습니다. 전체 솔루션은 공통 사용자 인터페이스를 통해 제어할 수 있습니다.

Blackbird는 SCB를 개발하고 여러 파일럿 프로젝트에서 사용을 테스트하여 고객에게 작지만 여전히 업계에 적합한 솔루션을 제공했습니다. 사용자들의 피드백은 지속적으로 긍정적이었습니다. 무게가 37kg인 새로운 컨트롤러 솔루션은 비교적 가벼우며 편안하게 벽에 장착할 수 있어 귀중한 공간을 절약합니다. 인터페이스는 아래에서 액세스할 수 있으므로 기본적으로 플러그 앤 플레이 모드 설치가 가능합니다. 추가적인 사전 설정 및 드라이버 설치 없이 컨트롤러를 연결하고 시운전할 수 있습니다.

새로운 컨트롤러의 기능 범위는 특정 요구 사항에 맞게 축소되었으며, 예를 들어 전기 이동성 환경의 용접 응용 분야 및 실시간 작동에 탁월한 성능을 발휘합니다. 성능에 맞는 부품 선택을 통해 에너지 소비를 최소한으로 낮출 수 있었습니다. 고성능 프로세서는 효율적인 데이터 처리 및 프로그램 처리를 보장합니다. 따라서 공간 가용성이 제한된 경우 SCB를 더 큰 SCU-3 자매의 대안으로 사용할 수도 있습니다.

자세한 내용은 www.blackbird-robotics.de를 참조하세요.

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